Apa itu Motor Servo?
Motor servo juga disebut motor kontrol. Mereka digunakan dalam sistem kontrol umpan balik sebagai aktuator output dan tidak digunakan untuk konversi energi berkelanjutan.
Prinsip motor servo mirip dengan motor elektromagnetik lainnya, tetapi konstruksi dan operasinya berbeda. Peringkat daya mereka bervariasi dari sebagian kecil watt hingga beberapa ratus watt.
Inersia rotor motor rendah dan memiliki kecepatan respons yang tinggi. Rotor motor memiliki panjang yang lebih dan diameter yang lebih kecil. Mereka beroperasi pada kecepatan yang sangat rendah dan kadang-kadang bahkan pada kecepatan nol.
Motor servo banyak digunakan di radar dan komputer, robot, peralatan mesin, sistem pelacakan dan panduan, pengendalian pemrosesan, dll.
Aplikasi Motor Servo
Peringkat daya motor servo dapat bervariasi dari fraksi watt hingga beberapa ratus watt. Rotor motor servo memiliki kekuatan inersia yang rendah, dan oleh karena itu mereka memiliki kecepatan inersia yang tinggi. Aplikasi Servomotor adalah sebagai berikut:
- Mereka digunakan dalam sistem Radar dan pengontrol proses.
- Servomotor digunakan dalam komputer dan robotika.
- Mereka juga digunakan dalam peralatan mesin.
- Sistem pelacakan dan panduan.
Klasifikasi Motor Servo
Mereka diklasifikasikan sebagai Motor Servo AC dan DC. Servomotor AC selanjutnya dibagi menjadi dua jenis:
- Motor Servo AC Dua Fasa
- Motor Servo AC Tiga Fasa
Motor Servo DC
Motor DC Servo adalah motor DC eksitasi terpisah atau motor DC magnet permanen. Gambar (a) menunjukkan sambungan motor Servo DC Eksitasi Terpisah dan gambar (b) menunjukkan armature MMF dan medan eksitasi MMF secara kuadratur pada mesin DC.
Ini memberikan respons torsi yang cepat karena torsi dan fluks dipisahkan. Oleh karena itu, perubahan kecil pada tegangan atau arus jangkar membawa perubahan yang signifikan pada posisi atau kecepatan rotor. Sebagian besar motor servo daya tinggi terutama DC.
Dari ciri-ciri di atas terlihat bahwa kemiringannya negatif. Jadi, kemiringan negatif memberikan redaman kental untuk sistem penggerak servo.
Motor Servo AC
Motor Servo AC dibagi menjadi dua tipe motor servo AC 2 dan 3 Fasa. Sebagian besar motor servo AC adalah tipe motor induksi sangkar tupai dua fase. Mereka digunakan untuk aplikasi berdaya rendah. Motor induksi sangkar tupai tiga fase sekarang digunakan untuk aplikasi yang memerlukan sistem daya tinggi.
