Motor Stepper Hibrida
Kata Hybrid (Hibrida) berarti kombinasi atau campuran. Motor Stepper Hybrid merupakan gabungan dari fitur Motor Stepper Variabel Reluktansi dan Motor Stepper Magnet Permanen. Di tengah rotor, magnet permanen aksial disediakan.
Dimagnetisasi untuk menghasilkan sepasang kutub sebagai Utara (N) dan Selatan (S) seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini:
Di kedua ujung magnet aksial, tutup ujung disediakan, yang berisi jumlah gigi yang sama yang dimagnetisasi oleh magnet. Gambar penampang dua tutup ujung rotor ditunjukkan di bawah ini:
Stator memiliki 8 kutub, yang masing-masing memiliki satu kumparan dan jumlah gigi S. Ada 40 kutub pada stator, dan setiap tutup ujung memiliki 50 gigi. Karena gigi stator dan rotor masing-masing 40 dan 50, sudut langkah dinyatakan seperti yang ditunjukkan di bawah ini:
Gigi rotor sejajar sempurna dengan gigi stator. Gigi dari dua tutup ujung dipindahkan dari satu sama lain dengan setengah dari jarak tiang. Karena magnet dimagnetisasi secara aksial, semua gigi pada tutup ujung kiri dan kanan memperoleh polaritas masing-masing sebagai kutub selatan dan utara.
Kumparan pada kutub 1, 3, 5, dan 7 dihubungkan secara seri membentuk fasa A. Demikian pula kumparan pada kutub 2, 4, 6, dan 8 dihubungkan secara seri membentuk fasa B.
Ketika fasa dieksitasi dengan mensuplai arus positif, kutub stator 1 dan 5 menjadi kutub selatan dan kutub stator 3 dan 7 menjadi kutub utara.
Sekarang, ketika fasa A dihilangkan energinya, dan fasa B dieksitasi, rotor akan berputar dengan sudut langkah penuh 1,8⁰ dalam arah berlawanan arah jarum jam. Fasa A sekarang diberi energi negatif; rotor bergerak lebih jauh sebesar 1,8⁰ dalam arah berlawanan arah jarum jam yang sama.
Rotasi lebih lanjut dari rotor membutuhkan fasa B untuk dieksitasi secara negatif. Jadi, untuk menghasilkan gerakan berlawanan arah jarum jam dari rotor fasa diberi energi dalam urutan berikut +A, +B, -A, -B, +B, +A…….. Untuk rotasi searah jarum jam, urutannya adalah +A, - B, +B, +A……..
Salah satu keuntungan utama motor stepper Hybrid adalah, jika eksitasi motor dilepas, rotor tetap terkunci pada posisi yang sama seperti sebelum pelepasan eksitasi. Ini karena Torsi Penahan yang dihasilkan oleh magnet permanen.
Keuntungan Motor Stepper Hibrida
Keunggulan Motor Stepper Hybrid adalah sebagai berikut :
- Panjang langkahnya lebih kecil.
- Memiliki torsi yang lebih besar.
- Ini memberikan Torsi Penahan dengan belitan yang tidak diberi energi.
- Efisiensi yang lebih tinggi pada kecepatan yang lebih rendah.
- Tingkat langkah yang lebih rendah.
Kekurangan Motor Stepper Hibrida
Hybrid Stepper Motor memiliki kekurangan sebagai berikut:
- Inersia yang lebih tinggi.
- Berat motor lebih karena adanya magnet rotor.
- Jika kekuatan magnet bervariasi, kinerja motor terpengaruh.
- Biaya motor Hybrid lebih dibandingkan dengan Variabel Reluktansi Motor.
Ini semua tentang Motor Stepper Hibrida.
