Apa itu Motor Stepper?

Nama Stepper Motor sendiri menunjukkan bahwa gerakan rotor berupa berbagai langkah atau langkah diskrit. Hal ini juga dikenal sebagai Motor Melangkah.

Jumlah pulsa yang dimasukkan ke dalam rangkaian pengontrol menentukan putaran sudut motor. Setiap pulsa input menghasilkan satu langkah gerakan sudut. Drive dianggap sebagai konverter analog ke digital.

Ini memiliki logika bawaan, yang menyebabkan belitan yang sesuai diberi energi dan dihilangkan energinya oleh sakelar solid-state dalam urutan yang diperlukan.

Ada tiga jenis motor loncatan berdasarkan susunan rotornya. Mereka adalah sebagai berikut:

Motor Stepper Variabel Reluktansi (VR)

Motor keengganan variabel selanjutnya diklasifikasikan menjadi dua jenis. Mereka dikenal sebagai Single Stack Variable Reluctance Motor dan Multi-Stack Variable Reluctance Motor.

Sudut Langkah di Motor Stepper

Definisi: Sudut langkah didefinisikan sebagai sudut di mana rotor motor stepper bergerak ketika satu pulsa diterapkan ke input stator.

Posisi motor ditentukan oleh sudut langkah dan dinyatakan dalam derajat. Resolusi atau nomor langkah motor adalah jumlah langkah yang dibuatnya dalam satu putaran rotor. Semakin kecil sudut langkah, semakin tinggi resolusi posisi motor stepper.

Keakuratan posisi objek oleh motor tergantung pada resolusi. Semakin tinggi resolusi semakin besar akurasinya. Beberapa motor presisi dapat melakukan 1000 langkah dalam satu putaran dengan sudut langkah 0,36 derajat. Sebuah motor standar akan memiliki sudut langkah 1,8 derajat dengan 200 langkah per putaran. Berbagai sudut langkah seperti 90, 45, dan 15 derajat umum terjadi pada motor sederhana.

Jumlah fase dapat bervariasi dari dua hingga enam. Sudut langkah kecil dapat diperoleh dengan menggunakan potongan tiang berlubang.

Aplikasi Motor Stepper

Motor Stepper diproduksi dalam berbagai ukuran mulai dari miliwatt hingga ratusan watt. Nilai torsi maksimumnya berkisar hingga 15 Newton Meter dan sudut langkah berkisar antara 1,8 hingga 90 derajat.

Aplikasi Motor Stepper memiliki jangkauan yang luas. Beberapa aplikasi yang diberikan di bawah ini:

Karena motor stepper dikontrol secara digital menggunakan pulsa input, mereka cocok untuk digunakan dengan sistem yang dikendalikan komputer.
Mereka digunakan dalam kontrol numerik peralatan mesin.
Digunakan dalam tape drive, floppy disc drive, printer, dan jam tangan listrik.
Motor stepper juga digunakan dalam plotter XY dan robotika.
Ini memiliki aplikasi luas dalam industri tekstil dan fabrikasi sirkuit terpadu.
Aplikasi lain dari Motor Stepper ada di pesawat ruang angkasa yang diluncurkan untuk eksplorasi ilmiah planet, dll.
Motor ini juga menemukan berbagai aplikasi komersial, medis, dan militer dan juga digunakan dalam produksi film fiksi ilmiah.
Motor stepper dari microwatt digunakan dalam jam tangan.
Dalam peralatan mesin, motor stepper dengan peringkat beberapa puluh kilowatt digunakan.

Keuntungan dari Motor Stepper

Adapun berbagai manfaat dari Motor Stepper adalah sebagai berikut :

Motor sederhana dalam konstruksi, dapat diandalkan.
Pada kondisi diam, motor memiliki torsi penuh.
Motor lebih murah.
Mereka membutuhkan sedikit perawatan.
Motor stepper memiliki respons start, stop, dan reversing yang sangat baik dan akurat.