Perbedaan Antara Sistem Loop Terbuka dan Sistem Loop Tertutup
Salah satu perbedaan signifikan antara loop terbuka dan sistem kontrol loop tertutup adalah bahwa dalam sistem loop terbuka output yang diinginkan tidak tergantung pada tindakan kontrol.
Sementara dalam sistem loop tertutup output yang diinginkan tergantung pada tindakan kontrol sistem. Perbedaan lain antara sistem loop terbuka dan tertutup ditunjukkan di bawah ini dalam tabel perbandingan.
Tabel Perbandingan
| Dasar Perbandingan | ||
|---|---|---|
| Pengertian | Sistem yang tindakan kontrolnya bebas dari output dikenal sebagai sistem kontrol loop terbuka. | Dalam loop tertutup, output tergantung pada tindakan kontrol sistem. |
| Nama lain | Sistem non-feedback | Sistem Feedback |
| Komponen | Pengontrol dan proses terkontrol. | Penguat, pengontrol, proses terkontrol, umpan balik. |
| Konstruksi | Sederhana | Kompleks |
| Keandalan | Tidak dapat diandalkan | Dapat diandalkan |
| Akurasi | Tergantung pada kalibrasi | Akurat karena umpan balik. |
| Stabilitas | Stabil | Kurang stabil |
| Optimasi | Tidak memungkinkan | Mungkin |
| Tanggapan | Cepat | Lambat |
| Kalibrasi | Sulit | Mudah |
| Gangguan sistem | Terpengaruh | Tidak terpengaruh |
| Linearitas | Non-linear | Linear |
| Contoh | Lampu lalu lintas, mesin cuci otomatis, batang perendaman, remote TV dll. | AC, sistem kontrol suhu, sistem kontrol kecepatan dan tekanan, kulkas, pemanggang roti. |
Sistem Kontrol Loop Terbuka
Dalam sistem kontrol loop terbuka, output tidak mempengaruhi aksi kontrol sistem. Dengan kata lain, sistem yang bekerja tergantung pada waktu dikenal sebagai sistem kontrol loop terbuka. Sistem loop terbuka bebas dari umpan balik. Mari kita pahami ini dengan bantuan beberapa contoh.
Contoh 1: Pertimbangkan pengering pakaian yang tindakan kontrolnya dilakukan secara manual oleh operator. Tergantung pada basahnya pakaian, seandainya operator atur timer selama 30 menit. Setelah 30 menit timer akan berhenti bahkan setelah pakaian basah.
Pengering berhenti bekerja bahkan jika output yang diinginkan tidak diperoleh. Ini menunjukkan bahwa sistem tidak memiliki umpan balik. Di sini Pakaian Pengering adalah contoh dari sistem loop terbuka dan timer adalah pengontrol sistem.
Contoh 2: Mesin cuci otomatis adalah contoh dari sistem loop terbuka. Operator secara manual mengatur waktu operasi mesin. Mesin berhenti beroperasi setelah waktu yang ditentukan, bahkan kebersihan pakaian tidak diperoleh. Ini terjadi karena mesin tidak memiliki sistem umpan balik yang menandakan tindakan kontrol sistem untuk output yang diinginkan.
Sistem loop terbuka sederhana, membutuhkan lebih sedikit perawatan. Juga, ini cepat beroperasi dan sangat ekonomis. Tetapi keakuratan sistem kurang, dan kurang dapat diandalkan.
Sistem Kontrol Loop Tertutup
Sistem kontrol loop tertutup berarti output sistem tergantung pada inputnya. Sistem ini memiliki satu atau lebih loop umpan balik antara output dan inputnya. Desain sistem loop tertutup sedemikian rupa sehingga mereka secara otomatis memberikan output yang diinginkan dengan membandingkannya dengan input aktual. Sistem loop tertutup menghasilkan sinyal kesalahan yang merupakan perbedaan antara input dan output.
Contoh 1: Misalkan dalam contoh pengering tertutup di atas kita menggunakan transduser yang merasakan kekeringan pakaian dan memberikan sinyal umpan balik kepada pengontrol yang berkaitan dengan kekeringan. Di sini kekeringan adalah output dari sistem. Sensor bertindak sebagai umpan balik dari sistem. Sensor memberikan sinyal kepada pengontrol mesin, dan karenanya pengering memberikan output yang diinginkan.
Contoh 2: AC adalah contoh sistem loop tertutup. AC mengatur suhu dengan membandingkannya dengan suhu di sekitarnya. Perbandingan suhu dilakukan dengan bantuan termostat. Ketika AC memberikan sinyal kesalahan yang merupakan perbedaan antara suhu di sekitarnya dan suhu kamar, termostat menyala atau mematikan kompresor.
Sistem loop tertutup lebih dapat diandalkan dan akurat. Tetapi sistem ini sangat mahal dan membutuhkan perawatan tinggi.
Perbedaan Utama Antara Sistem Loop Terbuka dan Sistem Loop Tertutup
1. Sistem loop terbuka berarti output sistem bebas dari inputnya. Dalam sistem loop tertutup, output yang diinginkan tergantung pada inputnya.
2. Sistem loop terbuka disebut sistem non-umpan balik sementara loop tertutup adalah sistem umpan balik.
3. Kontrol dan proses yang dikendalikan adalah dua komponen dari sistem loop terbuka. Loop tertutup memerlukan beberapa komponen menyukai penguat, pengontrol, proses terkontrol, sistem umpan balik dll.
4. Konstruksi sistem mudah karena beberapa elemen digunakan dalam sistem. Konstruksi sistem loop tertutup cukup sulit.
5. Sistem loop terbuka tidak dapat diandalkan sedangkan sistem loop tertutup dapat diandalkan.
6. Keakuratan sistem kurang dibandingkan dengan sistem loop tertutup.
7. Sistem loop terbuka lebih stabil dibandingkan dengan sistem loop tertutup. Di sini kata stabil berarti output sistem tetap konstan bahkan setelah gangguan.
8. Sistem loop terbuka tidak dioptimalkan, sedangkan sistem loop tertutup dioptimalkan.
9. Sistem loop terbuka memberikan respons cepat, sedangkan sistem loop tertutup memberikan respons yang lambat.
10. Kalibrasi sistem loop terbuka sulit dibandingkan dengan sistem loop tertutup.
11. Dalam sistem loop terbuka, gangguan mempengaruhi output, sedangkan dalam sistem loop tertutup output tidak banyak dipengaruhi oleh gangguan.
12. Sistem kontrol output memiliki respons non-linear, sedangkan sistem kontrol input memiliki respons linier.
13. Lampu lalu lintas, mesin cuci otomatis, dll. Adalah contoh dari sistem output, sedangkan pengontrol suhu, pemanggang roti dll adalah contoh sistem loop tertutup.
